机械手钣金加工在焊接方面，是有要求的，精密钣金加工件的外观上，其表面应是平整的，而且没有任何毛刺、凸起及裂痕等。如何检验精密钣金加工件的质量：
汇彩网登录大厅 精密钣金加工件的外观上，其表面应是平整的，而且没有任何毛刺、凸起及裂痕等。对于压铆件来讲，则是：压铆螺母、压铆螺钉、涨铆螺母以及拉铆螺母等，昂压上零部件后，螺纹不能有变形。在压铆后，压铆区应没有变形，其拉包高度、壁厚应是均匀一致的，而且顶部应没有任何毛刺。
焊缝应是牢固、均匀的，不能有虚焊、裂纹、焊穿、豁口以及咬边等缺陷。
压铆件 压铆螺母(柱)、压铆螺钉、涨铆螺母（柱）、拉铆螺母等，压上零部件后，螺纹不得变形（螺母或螺钉能自由进出，顺畅无卡滞现象），压铆件应与板面相平，不允许凸起或凹进（手感触摸应平滑），压铆件与板面垂直，压铆后压铆区无有变形、猪嘴现象，拉包的高度、壁厚应均匀一致，顶部不应有毛刺。
焊缝的长度和高度，不能超过钣金加工件的允许的规定要求。
汇彩网登录大厅 焊点长度为8—12毫米，两个焊点之间的距离应为50毫米。
汇彩网登录大厅 在图纸上，如果对焊点有特殊要求的话，那么应按照图纸上的来执行。
焊接后，零件外表面应无夹渣、气孔、焊瘤、凸起、凹陷等缺陷，内表面的缺陷应不明显及不影响装配。门板、面板等重要零件还应去除焊后应力，防止工件变形。
焊接零件外表面应磨平，若为喷粉件、电镀件，焊后打磨粗糙度为Ra3.2～6.3，喷漆件为Ra6.3～12.5。
